Mis on eestkoste ja kuidas see erineb lapsendamisest?

Eestkoste on ajutisem, vanema hooldusõiguse asendus, kus eestkostja teostab lapse hooldusõigust vanema asemel, ent vanema õigused jäävad osaliselt püsima. Lapsendamine muudab lapse ja lapsendaja vahelise suhte nagu vanema-lapse suhte õiguslikult (vanem on lapsendaja, senised vanemlikud õigused bioloogilistel vanematel lõpevad). Kui on lootus, et vanem saab võimekuse taastada, sobib eestkoste, kui lapse parema huvi kaitseks on vaja püsivamat suhet, siis lapsendamine.